国立公園は、日本の景勝地の中でも特に傑出した地として、指定された自然公園。
自然公園法に基づき、環境大臣が指定し、原則として国（環境省）が管理する。
国定公園は、国立公園に準ずる景勝地として、指定された自然公園。
自然公園法に基づき、環境大臣が指定することは国立公園と同じだが、国定公園は都道府県が管理する。
自然公園法では、国立公園が世界に誇りうる傑出した自然の風景、国定公園はそれに準ずる風景が指定の要件となっているが、どちらに指定されるかの基準は曖昧で、景色が変わった訳でもないのに、国定公園から国立公園に編入されることもある。
基準ではいが、傾向としては、国定公園は国立公園よりも狭いものが多い。
ちなみに、都道府県立自然公園は、国定公園には入らないものの、都道府県の風景を代表する自然公園。
自然公園法に基づいた都道府県の条例に基づくもので、都道府県知事が指定し、都道府県が管理する。
国営公園は、都市公園法の要件を満たしている都市計画施設としての公園または緑地。
国立公園や国定公園とは大きく異なり、自然公園ではなく都市公園で、国土交通大臣が設置し、国（国土交通省）が維持・管理するものである。
国民公園は、国（環境省）が設置・管理する公園で、都市公園・自然公園以外のもの。
国民公園は皇居外苑・新宿御苑・京都御苑の3カ所だが、「国民公園等」といった場合は、千鳥ケ淵戦没者墓苑・戦後強制抑留及び引揚死没者慰霊碑苑地が含まれる。