「なでる」「さする」「こする」 手のひらなど表面に当てて動かす動作を「なでる(撫でる)」「さする(摩る・擦る)」「こする(擦る)」という。一般に「なでる」「さする」「こする」の順で、力の入れ具合が強くなる。なでるとは