「了解」「了承」「承知」「承諾」 了解・了承・承知・承諾は、相手の言うことや事情を理解して、受け入れたり、許したりすることをいうが、ニュアンスが異なる。了解の「了」と「解」は、いずれも「よく分かる」「悟る」という意味。