印鑑・はんこ・印章は全て同じものと思われがちだが、厳密には、はんこと印章は同じもの、印鑑はそれらと違うものを指す。
印章（はんこ）は、木・竹・石・角・象牙・金属・合成樹脂などに、文字や記章を彫り、個人や団体のしるしとして押すものである。
はんこや印章のほか、印（いん）・判（はん）・印判（いんばん）・印顆（いんか）などともいう。
なお、はんこを漢字で「判子」と書くのは当て字である。
印鑑とは、紙などに押した印章（はんこ）の跡。
というのも厳密には間違いで、印章（はんこ）を押した跡は「印影」という。
印鑑は、印章（はんこ）が所有者のものであるかを真偽鑑定するため、あらかじめ市区町村長や取引先などに届け出し、保存されている印影のこと。
市区町村長に登録されている個人の実印の印影、法務局に登録されている法人の実印の印影、銀行に登録されている銀行印の印影などが、印鑑である。
一般に、印章（はんこ）の意味で「印鑑」を使うことが多くなっているため、「印鑑を押す」と言っても間違いとはされていない。
しかし、登録されている実印や銀行印の印影は「印鑑」としか呼ばず、これを「印章」や「はんこ」と呼ぶのは間違いである。